Ingenieros de la Universidad Tecnológica de Guangdong (China); desarrollaron y demostraron en acción el prototipo de un robot humanoide de dos patas; llamado Jet-HR2, que podría sobrevolar obstáculos en entornos complejos. El mecanismo cuenta con propulsión a chorro y está dotado de empuje vectorial; según el canal de YouTube de Jet Power and Humanoid Robot Lab.
El Jet-HR2 es una evolución del Jet-HR1 presentado en 2018; y se desarrolló en 2019 con el objetivo principal de demostrar el potencial de los sistemas de propulsión a chorro en operaciones de rescate.
Lee también: Ya puedes transferir tus chats de iOS a Android en WhatsApp
El robot podría usar su mecanismo para acceder a los lugares necesarios de manera más rápida o dando grandes saltos para realizar sus tareas; en lugar de subir lentamente una escalera; tal como lo hacen otros robots humanoides modernos.
Características del robot humanoide
El nuevo artefacto está equipado con cuatro impulsores: dos fijos en la cintura y uno en cada pie; que le permiten despegar y alcanzar una altura de un metro. El robot pesa 17 kilogramos, incluida la batería; y cada impulsor es capaz de levantar cinco kilogramos, es decir, el Jet-HR2 puede alcanzar un empuje de 20 kilogramos en total y una relación empuje-peso de 1,17 kilos. Bajo estos parámetros; el robot logró despegar y conservar una posición estable; alcanzando una altura de más de 1.000 milímetros.
Para mantener la estabilidad durante el vuelo; el artilugio está provisto de dos controladores, responsables de compensar el cabeceo y el posible tambaleo. Los videos muestran los vuelos del robot con y sin controladores; demostrando sus habilidades.
Los detalles del diseño desarrollado por el equipo del científico Zhifeng Huang se describen en la versión preliminar del informe disponible en arXiv.org. y que pronto será presentado en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización; (ICRA) en 2022.
